MPT MD-BLG 系列重載型定位雲台
結合電動水平與手動傾斜控制的百公斤級高精度解決方案
MPT MD-BLG 系列旋轉傾斜雲台專為各類重型感測器的精密定位應用而設計，提供高達 100 公斤的卓越承載能力，有別於傳統全電動系列，本機型採用獨特且高度實用的混合驅動設計：水平軸搭載高精度步進馬達，支援無限制的連續旋轉；傾斜軸則採用精密的手動控制，標準傾斜限制設定為 ±10°，並將傾斜驅動臂直接安裝於煞車軸上以提供最大的穩定性。
為了賦予使用者最大的操作彈性，當特定任務需要將傾斜軸大幅下降達 90° 時，操作人員只需旋轉傾斜調整手柄，即可暫時解除傾斜機械限制，使設備能如介面所示般順利下降，當設備移回標準的技術限制範圍內時，調整手柄將自動復位，重新啟動傾斜機械限制；此外其進階的手動煞車功能可在 90° 的機械限制範圍內靈活運用，確保重型設備在任何角度下的絕對安全與穩固，這款系統不僅具備強固的緊湊設計，更符合 IP67 認證與嚴格的軍事相容性標準 (MIL-STD-810G/461G)，是應對極端野外環境的理想重載選擇。
功能與優勢
- 強固且緊湊的設計：堅固耐用，完美適應各種嚴苛的高負載環境。
- ±10° 傾斜軸限制：提供高精準度且安全的微調控制範圍。
- 煞車軸驅動臂整合：傾斜驅動臂直接安裝於煞車軸上，大幅提升機械穩定性。
- 進階手動傾斜調整：透過調整手柄，可將傾斜軸大幅下降達 90°。
- 機械限制切換機制：可根據任務需求自由解除或重啟機械限制，賦予最大的操作彈性。
- 全方位煞車功能：在 90° 機械限制範圍內，隨時提供穩固可靠的煞車鎖定功能。
核心應用產業
- 安全監控與防護：
電動水平旋轉系統廣泛應用於安全攝影機中，以監控大範圍區域並精準追蹤移動目標，這些系統更可與臉部辨識軟體等其他高階安全解決方案無縫整合。 - 機器人技術：
應用於機器人領域，以精確控制機械臂、攝影機與感測器，這些系統能執行高難度的物件操作、精密檢測與科學研究，亦可用於無人機 (UAV) 系統以控制機載設備。 - 工業自動化：
協助控制自動化系統中的機械臂、輸送帶與其他重型工業設備，透過精確且具備高重複性的運動控制，能大幅提升製造流程的整體效率與準確性。
技術規格表
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規格特性 |
TS-MPT-MD-BLG01 |
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酬載能力 |
100 kg |
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最大功耗 |
100 W |
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待機功耗 |
2 W |
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加熱器功率 |
40 W |
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工作電壓範圍 |
18-32 V |
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水平旋轉範圍 |
n × 360° (連續旋轉) |
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最高水平速度 |
36°/s |
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最低水平速度 |
0.005°/s |
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傾斜範圍 |
±10° (總範圍 20°) |
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傾斜作動方式 |
手動 |
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定位精度 |
0.05° |
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重複精度 |
0.02° |
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齒隙/背隙 |
0.1° |
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旋轉限制 |
支援軟體限制、支援機械限制 |
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編碼器類型 |
絕對型編碼器 (Absolute Encoder) |
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位置回饋精度 |
0.005° |
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工作溫度 |
-32°C 至 +55°C |
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儲存溫度 |
-40°C 至 +60°C |
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驅動系統 - 水平 |
步進馬達 (Stepper Motor) |
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驅動系統 - 傾斜 |
手動 (Manual) |
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煞車系統 |
90° 範圍內可用 |
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外觀表面處理 |
黑色粉末塗層 (預設)，可提供客製化表面處理 |
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重量 |
45 kg |
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尺寸 (長x寬x高) |
288 x 426 x 440 mm |
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酬載安裝方式 |
頂部安裝 (Top Mount) |
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電磁相容性與環境測試 (EMC) |
遵循 MIL-STD-810G, MIL-STD-461G |
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防護等級 |
IP67 |
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控制方式 |
介面 (GUI)、搖桿 (Joystick)、軟體 (Software) |
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通訊介面 |
RS232, RS422, RS485 (雙通道可設定)，可選配 IP 模組 |
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酬載供電輸出選配 |
24 VDC - 2.4A (選配), 12 VDC - 2.4A (選配), 5 VDC - 2.4A (選配) |
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連接器 |
主連接器: D38999/20WD35PN |
資源下載
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