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車用雷達 (Automotive Radar) 77GHz79GHz:保險桿與雷達罩材料的穿透性測試方案

車用雷達 77GHz/79GHz:保險桿與雷達罩材料的穿透性測試方案

隨著自動駕駛等級從 Level 2 向 Level 3+ 邁進,車用雷達的頻率已從傳統的 24GHz 全面轉向 77GHz79GHz 毫米波頻段,這一轉變雖然帶來了更高的解析度與頻寬,卻也使得雷達訊號對覆蓋材料(如保險桿、車標飾板、雷達罩)的穿透特性變得極度敏感,本文將深入探討毫米波雷達材料的物理特性挑戰,解析如何透過 分裂圓柱諧振腔 (SCR)自由空間聚焦波束 (Free Space Focused Beam) 技術,建立一套從原材料到成品部件的完整穿透性驗證流程。

隱形的防護盾與毫米波的挑戰

在現代車輛設計中,為了追求流線型的空氣動力學外觀與美學設計,毫米波雷達感測器(Radar Sensor)通常被「隱藏」在保險桿(Bumper)或品牌標誌(Radome/Emblem)的後方,對於駕駛者而言,這些覆蓋物是美觀的裝飾;但對於雷達工程師而言,它們卻是可能阻擋、反射甚至扭曲訊號的「障礙物」。

頻率升級的物理代價

當雷達工作頻率提升至 77GHz,其對應的波長縮短至約 3.9mm,根據電磁波傳播理論,當障礙物的厚度或微觀結構尺寸接近波長時,會產生顯著的干涉與繞射效應。

  • 衰減 (Attenuation)
    訊號穿過保險桿時能量損耗,導致探測距離縮短。
  • 反射 (Reflection)
    部分訊號被反射回雷達端,形成駐波或虛假目標 (Ghost Targets)。
  • 波束偏折 (Beam Squint)
    由於材料介電常數不均勻或厚度呈楔形變化,導致雷達波束發生折射,使雷達誤判目標物的實際方位角 (Azimuth/Elevation)。

因此,如何在不破壞車體設計的前提下,確保雷達罩具備優異的電磁穿透性,已成為 ADAS 系統驗證的關鍵環節。

核心物理機制:材料特性與毫米波的交互作用

要解決穿透性問題,必須先理解材料的介電特性——介電常數 (Dk, Permittivity)介電損耗因數 (Df, Loss Tangent)

介電常數 (Dk) 與匹配厚度

保險桿通常由聚丙烯 (PP)、ABS 或聚碳酸酯 (PC) 等複合材料製成,為了讓電磁波最大程度地穿透,雷達罩的設計必須符合「半波長」原理,理想的雷達罩厚度應設計為材料內半波長的整數倍,由於 77GHz 的波長極短,這意味著保險桿的厚度公差必須控制在極小的範圍內(例如 0.1mm 以內),且材料的 Dk 值必須高度穩定,如果 Dk 值發生波動,最佳穿透頻率就會發生偏移,導致在 77GHz 工作點的穿透率大幅下降。

導電塗層的屏蔽效應 (Metallic Paint)

為了美觀,車廠常使用含有金屬粉末(如鋁粉、雲母)的金屬漆,在毫米波頻段,這些微小的導電顆粒會形成連續的導電層,對電磁波產生強烈的反射與吸收作用;因此開發具有「金屬光澤」但不含導電粒子的替代塗料(如銦錫氧化物 ITO 或特殊光學干涉塗層),並驗證其高頻透波性,是材料研發的重點。

第一階段:原材料級別的精準驗證 (Material Characterization)

在模具開發與射出成型之前,必須先對基礎材料(樹脂、塑膠粒、標準試片)進行介電特性篩選,傳統的低頻測試方法(如平行板電容法)在 77GHz 已完全失效,必須採用微波諧振技術。

分裂圓柱諧振腔 (SCR) 技術

Split Cylinder Resonator (SCR) 是目前測量毫米波頻段薄板材料 Dk/Df 的業界標準方法(符合 IPC-TM-650 2.5.5.13 規範),SCR 是一個從中間切開的金屬圓柱腔體,利用 TE011 或更高階的 TE0np 模態進行量測,在此模態下,電場沿著圓柱的圓周方向分佈,這意味著電場向量平行於樣品表面 (In-Plane)。

優勢解析

  1. 消除氣隙誤差:
    由於電場平行於介面,樣品與金屬腔體之間微小的空氣隙 (Air Gap) 不會阻斷電場,因此消除了傳統方法中最大的誤差來源,這對於表面可能不完全平整的塑膠試片至關重要。
  2. 寬頻覆蓋:
    標準 SCR 治具可覆蓋 10 GHz 至 84 GHz 的頻率範圍,能夠直接測量材料在 77GHz 附近的特性,而非依賴低頻數據外推,這確保了模擬參數的真實性。
  3. 高靈敏度:
    對於低損耗保險桿材料,SCR 能提供極高的 Q 值,解析出極微小的 Df 變化(解析度達 等級)。

法布里-珀羅開放式諧振器 (FPOR)

針對 D-Band (110-170 GHz) 甚至未來的 6G 頻段,或者需要測量材料各向異性 (Anisotropy) 的應用,FPOR 技術提供了另一種解決方案,它利用兩個反射鏡形成開放式共振腔,透過高斯光束 (Gaussian Beam) 進行非接觸式量測,特別適合厚度較大或不規則的樣品。

第二階段:成品部件的穿透性與成像測試 (Component Testing)

當材料被加工成曲面的保險桿,並噴塗了多層車漆後,僅知道材料的 Dk/Df 已不足夠,此時需要測量的是組件整體的單向穿透損耗 (One-way Transmission Loss)反射損耗 (Reflection Loss) 以及 波束畸變

自由空間法與聚焦波束 (Focused Beam)

傳統的遠場測試需要巨大的無反射室 (Anechoic Chamber),且使用標準喇叭天線時,波束較寬,容易照射到保險桿邊緣或治具支架,產生繞射干擾,現代化的測試方案採用 介電透鏡 (Dielectric Lens) 技術:

  • 聚焦原理:
    透過精密設計的透鏡,將毫米波能量聚焦在樣品上形成一個極小的光斑(Spot Size,直徑通常約 20mm - 50mm)。
  • 優勢:
  • 空間解析度: 可以針對保險桿上雷達安裝的特定「視窗區域」進行局部測試,避開周圍結構干擾。
  • 減少邊緣效應: 由於能量高度集中,樣品邊緣的散射被降至最低。

自動化成像掃描 (Imaging/Scanning)

保險桿的厚度或噴漆在生產過程中可能存在不均勻,透過機械手臂或 XY 掃描平台,夾持聚焦天線對保險桿進行二維掃描,可以產生以下關鍵數據:

  • S21 穿透熱圖 (Transmission Map)
    視覺化顯示整個雷達視窗區域的穿透率分佈,均勻性是關鍵,若穿透率變化過大,代表材料內部存在氣泡、雜質或噴漆厚度不均。
  • S11 反射熱圖 (Reflection Map)
    識別高反射區域,這些區域可能導致雷達自身干擾。
  • 相位圖與波束偏折 (Phase & Beam Squint)
    這是最關鍵的指標,當電磁波穿過厚度漸變(楔形)的介質時,波前 (Wavefront) 會發生傾斜,透過分析掃描數據中的相位變化,可以計算出波束經過保險桿後的折射角度;一般車廠要求波束偏折誤差需小於 0.1° 至 0.5°,否則雷達在長距離偵測時,橫向位置誤差會達到數公尺,導致 ADAS 系統判斷錯誤(例如誤判前車在左車道還是本車道)。

第三階段:環境可靠度與溫度係數 (Tcc)

車輛必須在極地寒冬與沙漠酷暑中運行,聚合物材料的介電常數會隨溫度變化,這被稱為 介電常數溫度係數 (Temperature Coefficient of Dielectric Constant, Tcc)

  • 測試挑戰:
    在高溫下,材料 Dk 通常會升高,導致原本匹配好的「半波長厚度」失效,穿透率下降。
  • 解決方案:
    利用 SCR 的開放式結構,結合環境試驗箱進行 -50°C 至 +150°C 的動態測試,系統需具備動態熱膨脹補償演算法,修正金屬腔體自身的尺寸變化,從而精確分離出材料本身的 Tcc 特性,這確保了雷達罩在極端溫差下,仍能維持穩定的電氣性能。

從材料到系統的全方位防線

77GHz/79GHz 車用雷達的效能,不僅取決於雷達晶片與演算法,更受制於其「外衣」— 保險桿與雷達罩的電磁特性,忽視材料驗證,將直接導致 ADAS 系統的探測距離縮短、盲區增加甚至產生幽靈訊號,建立一套完整的測試規範至關重要:

  • 原材料端: 使用 SCR 技術 篩選低損耗、Dk 穩定的基材,並監控批次一致性。
  • 設計驗證: 透過 FPOR 或模擬軟體評估疊構設計(基材+底漆+色漆+清漆)的匹配性。
  • 成品檢測: 運用 自由空間聚焦掃描 進行 100% 或抽樣檢查,確保波束偏折與穿透損耗符合 OEM 規範。

對於 Tier 1 供應商與車廠而言,這不僅是品質控管的標準程序,更是確保自動駕駛安全性的必要投資。

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